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EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统
产品时间:2019-04-24
EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用非常先进的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。

EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新,自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上,采用非常先进的高光谱成像传感器技术,研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。EcoDrone-KESTREL无人机高光谱遥感系统主要技术特点如下:

 

EcoDrone无人机高光谱遥感技术

1.1 无人机系统

  • 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台,垂直起降,安全返航,高精度GPS定位,遥控器在线图传,地面站在线监测,支持断桨保护。
  • 共轴8旋翼折叠设计、收放式起落架,节省装箱空间,便于运输。
  • 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性,可同时搭载3种不同的监测设备,可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
  • 碳纤维+铝合金*结构设计,确保负载飞行安全可靠。
  • 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
  • *专家支持,包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
  • 合作无人机遥感联合培训,可到欧洲参加无人机遥感高级培训。

1.2 高光谱系统

  • 真正科研级高光谱成像技术,集成高精度GNSS/IMU,无需云台。
  • 高光谱成像镜头:内置推扫式成像。
  • 分辨率:2040或640像素。
  • 高灵敏度、高信噪比。
  • 光谱范围400-1000nm 或600-1640nm。
  • 高精度GNSS/IMU传感器。
  • 兼容EcoDrone无人机遥感,组成完整的无人机高光谱遥感系统。

 

左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像,根据不同研究需求,204个波段光谱影像可任意选择。

2 技术指标

2.1 无人机系统

无人机平台

轴距

830mm

有效载荷

10Kg

大起飞重量

25Kg

悬停时间

60min(无负载)、50min(负载10kg)

悬停精度(GPS模式)

垂直:±0.2m;水平:±0.5m

载荷位置

3个

抗风能力

5级(8m/s 、28.8km/h)

抗雨能力

在小雨天气可执行作业任务,但是不推荐雨天作业

运输箱尺寸

约45×45×40cm

动力系统

动力电机型号

DJI E2000专业版

大旋转角速度

俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

大上升速度

5m/s

大下降速度

3m/s

大平飞速度

18m/s(无风环境)

大俯仰角度

25°

大可承受风速

10m/s(5级风可安全飞行)、瞬间可承受13m/s (6级风)

大飞行海拔高度

≥5000m

电池系统

电池型号

LiPo6S

电池容量

22000mAh

电池能量

501.6Wh

电池整体重量

2330g

充电器功能

双路1400W

飞控系统

飞控型号

PIXHAWK(开源飞控)

遥控器工作频率

840MHz

通信距离

8km,大可达15km

视频输出接口

HDMI,SDI,USB

协同功能

支持多机互联

2.2 高光谱系统

 

AISAKESTREL 10

AISAKESTREL 16

相机规格

光谱范围

400-1000nm

600-1640nm

光谱采样率

1.75/3.5/7nm

2.75/5.5nm

F/#

F/2.4

色散

<0.5像素

<0.25/<0.5像素

偏振灵敏度

<±2%

信噪比(峰值)

400-800

800

空间分辨率

2040像素

640像素

帧频

高达170或100Hz

100Hz

积分时间

帧内可调

视场角

40°

电机械快门

数据接口

CameraLink 12-bit

CameraLink 14-bit

数据存储

480GB SSD

系统总功率

<41W

<46W

机械特性

尺寸(长×宽×高)

相机

DPU

GNSS/IMU

127×180×225mm

99×215×240mm

含前置镜头,2.1kg

含前置镜头,2.3kg

165×154×101mm,1.6kg

120×70×40mm,0.5kg

系统总重

4.75kg

5.0kg

环境特性

存储温度

-5……﹢50℃

工作温度

﹢5……﹢40℃,无冷凝

3 专业传感器配置

  • 彩色镜头(标配): 4k高清画质RGB镜头,配备磁编码云台,帧频30FPS(大分辨率4K情况下),2.7k分辨率帧频50FPS,图片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160+160°,运动跟踪精度±0.1°,光学镜头f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,无畸变,质量88g。
  • 红外热成像(选配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,灵敏度30mK(0.03℃),1-14x数码变焦,传感器已经校准并附校准证书,可实时温度测量分析,温度测量范围-25℃-+150℃;内置彩色镜头,分辨率1600×1200;可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片,带GPS信息;在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、大峰值与小峰值温度等。
  • 空气质量监测模块(选配):可测量多种空气质量指标包括:空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等;自带GPS模块,测量数据实时记录并显示;高达150余种传感器可供选择,根据需求集成不同传感器。模块化设计,可轻松搭载到其他品牌无人机。

4 应用领域

 

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