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AFX系列机载高光谱成像系统
更新时间：2020-05-08
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AFX系列机载高光谱成像系统是Specim公司全新推出的一款于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.5公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。
| 品牌 | SPECIM/芬兰 | 产地类别 | 进口 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,化工,生物产业,农业,航天 |
AFX系列机载高光谱成像系统是Specim公司全新推出的一款于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（AFX17为2.4公斤），可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。AFX系列机载高光谱成像系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
- 紧凑型、轻量级、一体化解决方案
- 直接可用的地理配准
- 前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数
- 谱线弯曲和色畸变显著减小
- 更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
- 根据任务规划全自动数据采集
- 多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
- 所有组件一体式集成，易于安装和操作
- 嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
- 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用
- 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统
2、主要技术参数
型号 | AFX10 | AFX17 |
光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm |
光谱采样率 | 2.68nm | 3.5nm |
光谱分辨率 | 5.5nm | 8.0nm |
前透镜焦距 | 15mm | 18mm |
视场角 | 38° | |
F值 | 1.7 | |
光谱波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） |
空间像素 | 1024 | 640 |
光谱Binning | 2,4,8 | 1,2,4,8 |
空间Binning | 1,2 | |
MROI | 用户可选 | |
帧频 | 330fps | 670fps |
动态范围 | 1420 | 3400 |
信噪比 | 400:1 | 1200:1 |
输入电压 | 9-36VDC | 10-30VDC |
功耗 | 17W | 24W |
连接器 | 电源、天线、以太网 | |
存储温度 | -20…﹢50℃ | |
工作温度 | ﹢5…﹢40℃ | |
相对湿度 | 5-90% | |
无人机选项 | EcoDrone UAS（Ready-to-fly System） 多旋翼（有无云台均可） 固定翼 | |
推荐工作高度 | 15-150m | |
地面采样间隔 | 3.5cm@50m，对应像宽36m，空间Binning×1 | 5.5cm@50m，对应像宽35m，空间Binning×1 |
GNSS/IMU | Trimble APX-15 | |
GPS天线 | Trimble AV14 | |
尺寸 | 131×152×202mm | |
重量 | 2.1/2.4kg | |
3、GNSS/IMU性能
| 精度 | SPS （标准位置服务） | 高精度后处理 |
定位（m） | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 | |
速度（m/s） | 0.05 | 0.015 | |
横滚&俯仰（deg） | 0.04 | 0.025 | |
机头朝向（deg） | 0.30 | 0.080 |
4、应用领域
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