FluorTron® -Robot 叶绿素荧光成像巡检机器人

FluorTron®-Robot叶绿素荧光成像巡检机器人，是易科泰公司积十几年叶绿素荧光测量与成像技术推广与技术服务经验，经过大量实验研究，在成功攻克叶绿素荧光成像技术的基础上，结合人工智能、自动驾驶、遥控图传及云计算等技术，设计研发的应用级智慧农业巡检机器人。解决了传统农业巡检机器人搭载叶绿素荧光成像传感器，远程控制、自动测量、结果回传至云端的技术问题，适用于现代农业产业园区、植物工厂、种苗场植物快速健康检测、遗传育种、作物抗性与敏感性检测。

主要特点如下：

1) 采用易科泰自主研发的高灵敏度、视频级FluorTron®叶绿素荧光成像技术（作为新一代农业传感器技术，被评为“重大农业科技创新成果"），植物光合作用和胁迫与健康检测的灵敏探针

2) 内置完备的检测Protocols，全自动、非损伤、高通量、原位（in-situ）检测植物形态、光合生理、健康状态、胁迫与抗性、果实成熟度及损伤等，自动运行并报告结果

3) 系统置入AI算法模型，通过驯化及反复迭代测试，将叶绿素荧光测量参数与植物健康、胁迫、产量评估等指标直接对应，显著降低使用门槛，面向农业生产应用级场景

4) 既可在现场控制测量并实时给出检测结果，还可将所有测量功能部署在云端，随时随地访问云平台，在异地远程控制巡检机器人自动巡检，并将结果实时回传至云端

5) 地面站远程控制，可遥控机器人移动，可设定航线全自动巡航

6) 多样化、场景定制化机器人平台，原地转向掉头、狭窄道路通行、越野避障、整机减震、多地形自适应特点

7) 内置超大容量智能可充电电池，全天候监测，作业效率事半功倍

主要技术指标

1) 叶绿素荧光动态成像主要分析参数：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ∆F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子产量；

2) UV-MCF多光谱荧光成像主要分析参数：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3) 基于以上参数直接分析给出植物健康、胁迫程度、成熟度、损伤、病虫害分布等结果

4) 荧光成像分辨率：500万像素

5) 形态参数：长度、宽度、投影面积（相对生物量）、凸包周长、凸包面积等

6) 具备路径分析功能，可对叶绿素荧光测量或多光谱荧光测量参数，画线分析路径截面参数分布情况，直观反映病虫害路径分布情况等

7) 内置光照度、空气温湿度传感器，可根据需求扩展其他传感器

8) 越野避障能力：可越过15厘米高的障碍物

9) 配备高精度RTK模块，双模GNSS，移动定位精度可达5cm

10) 移动速度：0-25km/h

11) 遥控系统：采用开源框架，集成自主双机热备份遥控，通信距离5km

12) 地面站：一站式智能软件系统，具备移动轨迹实时监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线